RTE 400模塊化機(jī)器人系統(tǒng)的特別之處在于極細(xì)的機(jī)械臂，針對重量和剛度進(jìn)行了優(yōu)化。對于軸2和軸4，有不同的可用長度，可以為任何應(yīng)用選擇合適的移動范圍。

高動態(tài)免維護(hù)交流伺服電機(jī)和剛性鑄鋁關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的突出特點(diǎn)保證了所有軸的高轉(zhuǎn)速和快速加速。電機(jī)配有制動閘，關(guān)閉機(jī)器人后無需校準(zhǔn)。驅(qū)動力由免維護(hù)的Cyclo齒輪箱傳遞。它們的使用不僅允許快速定位和高精度的路徑精度，而且還保持了所用零件的數(shù)量——以及所需更換零件的數(shù)量——較低。

高精度電弧焊

這些機(jī)器人是專門為電弧焊設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是焊接所需的所有介質(zhì)首先通過主軸，然后通過空心軸進(jìn)入腕軸，使焊槍完成兩次完整的旋轉(zhuǎn)。結(jié)果是在緊密工件和環(huán)形接縫的可接近性方面的顯著優(yōu)勢。

arc意味著機(jī)器人在實(shí)心鋁鑄件結(jié)構(gòu)中使用6、7或8個旋轉(zhuǎn)軸工作，安裝在直立或懸掛位置。

軸線布置

不僅機(jī)器人的驅(qū)動介質(zhì)穿過RTE機(jī)器人系統(tǒng)中的軸1，而且焊接介質(zhì)也穿過軸1，例如用于焊接電流連接的冷卻軟管、氣體軟管、電纜導(dǎo)管軟管和水冷電纜，以及用于送絲的控制電纜。

為了使機(jī)器人和焊接設(shè)備在基座上保持細(xì)長，送絲機(jī)被集成到軸1中，并用蓋子保護(hù)免受環(huán)境影響。

為任何需要特殊運(yùn)動范圍的應(yīng)用提供了一個額外的軸-旋轉(zhuǎn)底座。集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)動鏈中，與軸1一起，允許極大地?cái)U(kuò)展運(yùn)動范圍。5200 mm的最大工作區(qū)半徑可以根據(jù)需要通過外部旋轉(zhuǎn)軸和線性軸進(jìn)行擴(kuò)展。

RTE 400–機(jī)器人類型:

• 6軸焊接機(jī)器人，RTE 456、476、496
• 7軸焊接機(jī)器人，RTE 477，497
• 7軸焊接機(jī)器人，RTE 459、479、499
• 8軸焊接機(jī)器人，RTE 478，498

多用途IGM機(jī)器人

焊接、切割、斜切等igm多任務(wù)處理。

igm機(jī)器人:除了焊接，它們還能切割、斜切、移動、預(yù)熱等等。在這種情況下，只需要更換工具。一個真正的多任務(wù)機(jī)器人！

多用途應(yīng)用示例

• igm機(jī)器人取放焊接裝配

• igm智能制造